Andorra tham dự Thế vận hội lần đầu năm 1976[1] và đã tham gia liên tục từ đó tới nay. Andorra cũng đều đặn góp mặt tại tất cả các kỳ Thế vận hội Mùa đông kể từ 1976.Quốc gia này chưa từng giành được huy chương Thế vận hội nào. Các vận động viên (VĐV) Andorra "thường thi đấu các nội dung xe đạp, bơi lội, điền kinh, bắn súng và judo".[1]Andorra được đại diện bởi Ủy ban Olympic Andorra (tiếng Catalan: Comitè Olímpic Andorrà) từ năm 1976.